天津工业大学2022年考研初试自命题科目测验纲领已颁布，考研纲领是划定天下硕士钻研生入学测验响应科目标测验范畴、测验请

求、测验情势、试卷布局等权势巨子政策引导性考研用书。考研考研小编收拾天津工业大学2022考研纲领相干内容，领会一下~

天津工业大学硕士钻研生入学测验营业课测验纲领（2020年新修订）

科目编号：811 科目名称：主动节制道理

1、测验的整体请求

测验内容由两部门构成，经典节制理论和现代节制理论，经典部门占120分，现代部门占30分。

主动节制道理是主动化专业、电气工程及其主动化专业的根本课。

经典节制理论请求学生纯熟把握主动节制的根基理论和根基法子，使学生具备应用理论常识定性阐发工程现实问题的能力；现代节制理论请求学生把握现代节制理论的根基观点和根基法子，为进一步进修节制理论打下根本。

2、测验的内容及比例

1. 经典节制理论

测验内容包含：（占120分）

1）主动节制的基来源根基理与方法、主动节制体系的分类、对主动节制体系的根基请求、常见主动节制体系阐发。

2）节制体系的时域数学模子和复域数学模子、节制体系的布局图与旌旗灯号流图。

3）体系时候相应的机能指标、一阶体系的时域阐发和二阶体系的时域阐发、线性体系的不乱性阐发、线性体系的稳态偏差计较。领会高阶体系的时域阐发。

4）根轨迹的根基观点、根轨迹绘制的根基法例、广义根轨迹、体系机能的阐发。

5）频率特征、典范环节分化和开环频率特征曲线的绘制、奈奎斯特不乱判据、不乱裕度。领会闭环频域机能指标。

6）体系的设计和校订问题、经常使用校订装配及特征、串连校订装配的设计步调。

7）非线性节制体系根基观点、常见非线性特征及对体系活动的影响；描写函数法；相平面法。

2. 现代节制理论测验内容包含：（占30分）

线性体系的状况空间描写、线性体系的可控性与可观性、线性定常体系的线性变更、线性定常体系的反馈布局及状况观测器、Lyapunov不乱性阐发。

3、试卷的题型及比例

测验题型包含绘图题（35分）、计较题（115分），满分150分。

4、测验情势实时间

测验情势为笔试，时候为三小时。

5、重要参考课本

胡寿松主编，《主动节制道理》（第六版），科学出书社，2013。

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